Stara nazwa wieloryb oznacza dla wielu ludzi to samo co wlanie, do których jednak prócz waleni zaliczane są jeszcze delfiny i morświny. Terminu wieloryby używa się zwykle na określenie dużych gatunków zwierząt z rzędu waleni: mających więcej niż 10 metrów. Współcześnie istnieje około 80 gatunków walni. Są one ssakami stałocieplnymi. Oddychają płucami, ale całe życie związane jest z wodą, nie są zdolne do życia na lądzie. Walenie to zwierzęta bardzo inteligentne. Swoje małe karmią mlekiem. Wszystkie walenie mają linie opływowe. Och ciało ma kształt torpedy i nie jest owłosione. Przednie kończyny są przekształcone w płetwy, a tylne niemal w pełni uległy zanikowi. Głównym narządem słuchu jest ogon zakończony płetwa ustawioną poziomo. Walenie maja tylko kilka krótkich, szczeciniastych włosów wokół pyska. Stałą temperaturę ciała otrzymują dzięki grubej, podskórnej warstwie tłuszczowej, która u dużego walenia osiąga grubość do 70 cm. Walenie dzielą się na dwa podrzędy: zębowce i fiszbinowce.
